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花花（b）iRobot在室温下以平均速度0.83mms-1爬过2mm高的隧道。此外，淘太好同一个iRobot可以通过外部磁场的快速交替定向来展示一系列可切换的运动模式，从而实现非凡的任务执行能力。

【成果简介】近日，宝改中国科学院深圳先进技术研究院医工所纳米调控研究中心杜学敏研究员团队与智能仿生中心吴新宇研究员、宝改徐天添副研究员团队合作，基于杜学敏研究团队在智能变形与变色材料的前期研究基础（Research,2019,2019,6398296;Matter,2019,1,626;Adv.Mater.2017,29,1702231;Adv.Funct.Mater.,2018,28,1801027;J.Mater.Chem.A,2018,6,24748。（c）自适应功能示意图，计师例如iRobot的变形、伪装和变色。通过施加交变磁场，赚钱可以实现爬行、摆动、滚动和螺旋推进等可控多模态运动。

（f）由于iRobot的尺寸（长度：小米≈6mm，宽度：≈4.0mm，高度：≈174µm）比内部宽度为3mm的管大，因此它无法向前爬行。如何将类生物的复杂功能（如：花花多模态运动、可控变形、伪装、与外界环境的动态交互）耦合设计到一个软体机器人中仍具有巨大挑战。

【研究背景】为了更好地适应复杂多变的环境，淘太好许多海洋生物进化出了独特的功能。

（f）随着温度分别从36°C降至34°C，宝改31°C和25°C，iRobot迅速将其颜色从蓝色变为绿色，红色和透明。计师这是抛光砖在抛光时留下的凹凸气孔造成的。

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